Il Borgo, così come tutta la zona, ha vissuto un periodo di forte urbanizzazione con etruschi e romani, un successivo abbandono in epoca medievale a causa della malaria, e una risurrezione a partire dal XVI sec quando, grazie alla sua posizione strategica, divenne un luogo conteso dalle principali famiglie nobiliari del tempo tra cui ricordiamo i Farnese, Orsini e Ruspoli. Dobbiamo alla famiglia Orsini da Anguillara la costruzione della Rocca, presa poi d’assalto e danneggiata nel 1503 da Valentino Borgia, figlio illegittimo di papa Alessandro VI. Nel 1833 i Torlonia acquistarono il borgo ed il principe Alessandro commissionò i lavori di restauro dell’antico borgo e castello, oggi conosciuto come Palazzo Torlonia, e la costruzione della cinta muraria.
Altra importante testimone dei diversi stadi della vita del Borgo, la chiesa della Madonna di Ceri, dove è possibile ammirare affreschi di diverse scuole e periodi della storia dell’arte italiana.